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本发明涉及一种港口起重机自动回锚对位系统，其包括自动定位机构、操控机构、通信机构，自动定位机构与操控机构通过通信机构实现无线通信；其中，自动定位机构包括安装在门腿处锚定销上的光电对射开关、安装在锚定坑中心位置的FLAG板、安装在门腿处从动轮轮轴上的绝对值编码器、安装在门腿处的控制PLC；操控机构包括安装在司机室内的触摸屏和安装在电气房内的主控PLC；通信机构包括安装在中心滑环室的中线滑环处下、上两处的无线信号发射端和无线信号接收端。本港口起重机自动回锚对位系统能够辅助司机回到指定锚定位，并自动完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112279102 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011245453.2
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 青岛强龙智能科技有限公司
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