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本发明涉及钻进设备技术领域，尤其是一种自动上下钻杆的自动掘进设备，包括机架，所述机架下方左右对称转动设置有前后延伸的前进轴，所述前进轴前后端前后对称固定设置有前进轮，左右两所述前进轮间使用履带连接，所述机架前后对称设置有左右对称的上下对称固定设置的支撑固定杆，上下两所述支撑固定杆间固定设置有动力向下的支撑气缸，所述支撑气缸下端固定设置有支撑脚，本发明提供的一种自动上下钻杆的自动掘进设备，本发明可以在远程控制下实现钻机倾斜角度设定、自动安装和拆卸钻杆及水接头，自动化程度高，替代人工安装和拆卸钻杆，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112252969 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011215848.8
(22)申请日 2020.11.04
(71)申请人 建德托程自动化设备有限公司
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