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本发明公开了一种AI陪护机器人房间场景识别方法,属于机器人应用技术领域,对比传统的AI学习分类方法,对场景的识别准确率大幅提升。本发明机器人实际工作时由视觉传感器获得场景的图像,机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112287964 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202010959715.5
(22)申请日 2020.09.14
(71)申请人 南京凌华微电子科技有限公司
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