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一种双机械人软包电池分选装置及软包电池分选方法.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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一种双机械人软包电池分选装置及软包电池分选方法.pdf

    本发明公开了一种双机械人软包电池分选装置，包括地轨、吸塑盒抓取装置、吸塑盒输送线、托盘线以及吸塑盒暂存机构；所述地轨铺设于安装面上；所述吸塑盒抓取装置包括机械臂和设置于机械臂上部的抓手，所述机械臂可滑动地设置于所述地轨上，所述抓手设置于所述机械臂的活动端部；所述吸塑盒输送线设置于所述地轨上；所述地轨的两侧分别设有所述托盘线、所述吸塑盒暂存机构，其中所述托盘线沿所述地轨的长度方向排布；所述吸塑盒输送线、所述吸塑盒暂存机构均位于所述吸塑盒抓取装置的抓取范围内；本发明还包括一种软包电池分选方法。本发明

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116142806 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202211097229.2 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 浙江杭可科技股份有限公司 地址

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