原创力文档- 1、本文档共18页，其中可免费阅读17页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开的实施例涉及车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：确定第一道路与第二道路的交叠区域；确定第一道路上的车辆将处于交叠区域的第一时段以及第二道路上的对象将处于交叠区域的第二时段；基于第一时段与第二时段的比较，来检测对象与车辆之间的碰撞风险；以及如果检测到碰撞风险，则通过控制车辆的驾驶参数而使得车辆在第二时段避开交叠区域。根据本公开实施例的方案，可以针对特定场景进行灵活避让。在确保避让正确率的同时提高无人驾驶车辆的舒适性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112249012 B
(45)授权公告日 2021.12.10
(21)申请号 202011233646.6 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.06
文档评论（0）