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2023-05-26 发布于四川
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一种基于光流相机的姿态定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于光流相机的姿态定位方法，涉及无人机定位技术领域，主要用于实现无人机的自主控制飞行。本发明的系统结构主要由中央处理单元、图像传感单元、姿态传感单元、高度传感单元、补光单元、预警单元和电源单元组成。中央处理单元与图像传感单元、姿态传感单元、高度传感单元相连，分别对图像传感数据进行光流算法处理、对姿态传感数据进行二维速度补偿、对高度传感数据进行三维速度计算。中央处理单元与补光单元、预警单元相连，分别控制近红外补光灯、声光预警的开启与关闭。电源单元为上述单元提供供电。本发明在克服传统

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112254721 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011235690.0 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人南京大学地址 21

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