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本公开具体涉及基于图像的三维重建方法及装置。方法包括：按预设路线进行图像采集以获取图像序列，并标记各图像的采集时间；在图像序列中选取第一图像及后序的连续多帧后序图像，对第一图像与各后序图像进行特征点匹配以筛选与所述第一图像匹配的后序图像，生成第一图像匹配对并建立所述第一图像与所述后序图像的匹配关系；根据所述图像的采集时间获取各所述回环采集区域对应的第二图像集合，并对所述第二图像集合中的图像进行暴力匹配，以获取所述的第二图像集合中第二图像匹配对并建立对应的匹配关系；基于第一图像对应的第一图像匹配对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112270748 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011293212.5
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司
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