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2023-05-26 发布于四川
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一种机器人的定位方法及计算机可读存储介质.pdf

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本发明提供了一种机器人的定位方法及计算机可读存储介质，属于机器人技术领域，解决了机器人实际作业过程中出现位置误差的问题。一种机器人的定位方法，包括以下步骤：确定末端工具的一个基准姿态；确定末端工具不同角度姿态与基准姿态在同一位置时的坐标差；得到末端工具不同角度姿态下坐标差与旋转角度差之间的关系函数；确定定位特征点的姿态与基准姿态的第一角度差，并将第一角度差代入关系函数，得到定位特征点的姿态与基准姿态的第一坐标差；确定目标姿态与基准姿态之间的第二角度差，并将第二角度差代入关系函数，得到目标姿态与基

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112277009 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010970181.6 (22)申请日 2020.09.15 (71)申请人唐山英莱科技有限公司

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