原创力文档- 1、本文档共24页，其中可免费阅读23页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种触觉反馈装置、方法、电子设备及人机交互系统。在触觉反馈装置中包括把持机构和触觉反馈机构。触觉反馈机构包括扭矩模拟组件、冲量模拟组件、摩擦模拟组件或振动模拟组件，这些模拟组件对应的力反馈模态不同；把持机构用于为用户提供把持位置。触觉反馈机构基于力反馈模态设置于对应的把持位置上，以使得用户接收触觉反馈机构基于用户的操作动作发出对应的触觉反馈，从而实现多模态的触觉反馈过程。该触觉反馈装置可以全面的模拟使用者小臂可能受到的各种力感知，通过有限的模拟组件组合提高了触觉反馈的完备性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112256136 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202011270136.6 (56)对比文件
文档评论（0）