一种基于机器视觉的脱方检测方法及检测系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于机器视觉的脱方检测方法及检测系统.pdf

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本申请提供了一种基于机器视觉的脱方检测方法及检测系统。在入炉辊道的端部设置三维视觉设备，通过三维视觉设备对位于入炉辊道上的钢坯进行拍摄，得到钢坯端面图像，并从钢坯端面图像中确定三维点云数据，根据从三维点云数据中筛选出的多条棱线，确定钢坯位姿；如果钢坯为正常位姿，则根据任意两条相交的棱线中点云的三维点云数据，确定两条相交的棱线之间的夹角；如果夹角均符合第一预设角度范围，则确定所述钢坯为合格坯。相比于现有技术中人工检测脱方坯的方法而言，本申请实施例通过机器视觉技术实现对脱方坯的检测，并将识别出的脱方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112288746 B (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202011572244.9 G06T 7/70 (2017.01)