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本申请提供了一种延时拍摄方法、装置、无人机及存储介质，方法包括：接收拍摄指令，根据拍摄指令开始拍摄；存储拍摄的图像；接收拍摄结束指令，根据拍摄结束指令停止拍摄；接收合成指令，将存储的拍摄的图像合成为视频；断电重启后，基于断电前存储的拍摄的图像合成视频或继续拍摄。通过这种方式，将无人机的延迟拍摄分为两个阶段，图像拍摄阶段以及视频合成阶段，在时间上将两个阶段分开，解决现有技术中同时进行图像拍摄以及视频合成在断电情况下造成的视频片段丢失，质量下降的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112261299 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202011142537.3 (56)对比文件
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