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本发明提供一种汽车大脑系统及车辆驾驶控制方法，其中，汽车大脑系统包括：多个计算平台，所述多个计算平台之间通信连接，每一个所述计算平台用于获取其他计算平台中的一个或多个传输的自动驾驶信息，并根据一个或多个所述自动驾驶信息，得到车辆控制信息，所述自动驾驶信息包括环境感知、决策、规划、控制信息，其中不同的计算平台之间获取的环境信息所对应的地理范围不同。通过实施本发明，使多个计算平台对自动驾驶信息进行协同优化，形成交通信息更全、更优的模型，在空间上实现大范围的环境感知，在时间上包含感知个体感知时刻之前、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112249034 B
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202011461870.0 (51)Int.Cl.
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