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本发明实施例公开了一种卷帘门的防夹方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：若卷帘门符合预设防夹前提条件，则根据预设数组长度，获取至少两组脉冲宽度；其中，每组脉冲宽度中包括至少两个脉冲宽度；根据至少两组脉冲宽度的脉冲宽度平均值，确定卷帘门的脉宽变化趋势；若脉宽变化趋势符合预设运动趋势条件，则获取卷帘门当前位置的第一运动速度和第一历史速度，以及距当前位置之前预设距离处的第二运动速度；根据第一运动速度、第一历史速度和第二运动速度，确定卷帘门当前是否满足预设防夹执行条件，若是，则控制卷帘门执行防夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112282625 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202011127669.9 (51)Int.Cl.
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