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2023-05-26 发布于四川
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一种提高自动驾驶车辆行驶安全的系统及方法.pdf

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本发明公开了一种提高自动驾驶车辆行驶安全的系统及方法，涉及底盘控制系统技术领域，该系统包括第一CAN总线和第二CAN总线，所述第一CAN总线和第二CAN总线上均设有多个控制器，且所述第二CAN总线上设有车辆状态控制器，所述第一CAN总线上设有的控制器包括备份车辆状态控制器，所述第一CAN总线或第二CAN总线上的其中一控制器与第一CAN总线和第二CAN总线均连接，该控制器用于当中央网关故障时在第一CAN总线和第二CAN总线之间进行整车工况信息的传输。本发明根据整车工况信息执行快速有效的车辆状态控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249000 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011195394.2 B60T 7/12 (2006.01) (22)申请日 20

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