比例—微分PD校正.pptxVIP

高等职业教育数字化学习中心;比例—微分（PD）校正（Proportinal-Derivative Compensation） 比例—微分校正又称相位超前校正。 当一自动控制系统包含了惯性环节和积分环节时，他们使信号产生时间上的滞后，使系统的快速性变差，也是系统的稳定性变差，甚至造成不稳定。 利用调节增益可获得稳定性的改善，但调节增益通常都会带来副作用；若系统含有两个积分环节，即使大幅度降低增益也无法使系统稳定。 若在系统前向通路上串联比例—微分校正装置，可使相位超前，以抵消惯性环节和积分环节使相位（亦即时间上）滞后而产生的不良后果。;?;带比例—微分（PD）校正的随动系统;随动系统波特图;带比例—微分校正的随动系统波特图;随动系统校正前后参数比较;带比例—微分校正的随动系统单位阶跃响应仿真分析;带比例微分校正的随动系统单位阶跃响应仿真分析;?;高等职业教育数字化学习中心