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- 2023-05-26 发布于四川
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本申请提供了一种抱闸装置及移动机器人。抱闸装置包括刹车片以及抱闸机构，所述刹车片用于与移动机器人的行走轮同轴连接，抱闸机构包括第一摩擦件、第一驱动件及第二驱动件，所述第一摩擦件与所述刹车片相对设置，所述第一驱动件用于在通电状态下驱动所述第一摩擦件与所述刹车片分离，所述第二驱动件用于在所述第一驱动件处于断电状态时推动所述第一摩擦件抵接所述刹车片，使所述刹车片停止转动。本申请提供的移动机器人可以通过其抱闸装置控制移动机器人在断电时停止移动，能够有效的避免移动机器人在坡道上发生系统供电异常时会向下溜车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116146622 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211097349.2 F16D 65/00 (2006.01)
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