一种面向高危景区的垃圾捡拾机器人装置及工作方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种面向高危景区的垃圾捡拾机器人装置及工作方法.pdf

本发明公开了一种面向高危景区的垃圾捡拾机器人装置及工作方法，属于无人机技术领域。其主要包括飞行控制系统、旋翼保护装置、垃圾收集装置、机械臂、四旋翼装置以及摄像头。摄像头与垃圾收集装置分别安装于四旋翼装置左右两侧。机械臂模块安装在四旋翼装置底部，四旋翼装置固定安装在旋翼保护装置下方。控制系统包括飞行控制系统、主板、电池模块、定位模块、无线图传模块、电机驱动模块。无人机飞行过程中通过主板对目标垃圾进行特征提取及目标检测，之后将其坐标发给机械臂模块，配合激光测距实现机械臂模块精准抓取目标垃圾。本发明结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249324 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011241231.3 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人浙江理工大学地址

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