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一种应用于机器人非接触式人体碰撞检测装置及其方法.pdfVIP

一种应用于机器人非接触式人体碰撞检测装置及其方法.pdf

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    本发明公开了一种应用于机器人非接触式人体碰撞检测方法及装置，属于机器人术领域，包括数个感应器、数个模拟量采集器和后端处理器，每一个感应器分别通过一个模拟量采集器连接后端处理器，解决了高效低成本的机器人人体识别的技术问题，本发明使得碰撞检测无需真正的碰撞，其属于感应式“碰撞”检测，安全性高，本发明成本低廉，只需简单的电路设计，感应器采用机器人本体，大大降低了机器人的应用成本，本发明扩展了机器人的应用场景，使其兼容人体和机器人共同工作的场景。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112277001 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011065404.0 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 江苏集萃智能制造技术研究所有限

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