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一种水泵流量的控制方法、水泵控制系统和农业无人飞行器，该方法包括：获取水泵的流量控制指令，流量控制指令基于水泵的期望流量而生成；根据流量控制指令，生成水泵电机的转速控制指令，控制水泵的电机工作；在水泵电机工作时，实时获取流量计测量得到的水泵的第一实际流量；根据第一实际流量与期望流量，调节水泵的转速，以使水泵的流量达到第二实际流量，第二实际流量与期望流量的差值的绝对值小于预设值。该方法可在各种农药施用场景下精确控制水泵的流量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112292530 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 201980041392.7 (51)Int.Cl.
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