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本技术提供的是用于生产车间工序之间转运货物或工件的装置，其中直流步进电机驱动纳姆轮滚动实现车体前进和原地转向，气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆轮的摩擦力，实现了用力少，致功大的作用，解决了生产工序之间对工件搬运的灵活运转，所述装置主要包括：车体、纳姆轮、轮架、气动缓冲弹簧、平板、接柱、二层平台、V形槽，其中，车体上设有纳姆轮，所述纳姆轮可以原地转向和前进；车体上设有平板，平板四角设有接柱，立柱上方可以叠加二层平台，二层平台上设有固定V形槽，V形槽内贴有由聚四氟乙烯覆铜箔板制成软木垫，可减少对工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112278054 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011272765.2
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 常州雕匠液压科技有限公司
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