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本发明公开了一种基于车路协同的虚拟人行横道构建方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：接收行人针对需求偏低路段发送的过街请求；根据需求偏低路段对应的车道上车辆的行驶速度和车道上车辆与所述行人之间的距离，判定当前路况是否满足行人通行条件；若当前路况满足所述行人通行条件，则根据行人的视频图像，分析行人是否属于特殊人群；根据分析结果，控制与行人在相应距离范围内车辆的行驶速度，并根据行人的位置信息，构建虚拟人行横道；当所述行人在所述虚拟人行横道上通行时，根据所述行人与所述车道上车辆的实时距离，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116153051 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211353380.8
(22)申请日 2022.11.01
(71)申请人 西部科学城智能网联汽车创新中心
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