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本发明属于水下充电领域，提供了一种树型拓扑结构的水下供电系统，由岸站和供电节点组成；水下供电系统为无缆水下机器人持续提供电能，减少无缆水下机器人返回母船充电的次数，提高无缆水下机器人的工作效率，本发明使用节点电池组向无缆水下机器人充电，能实现快速且大功率的功率输出，解决线缆传输能量有限的问题，本发明采用单线输电海水环路的方式减少损耗，同时阳极设置在岸站方便维修更换。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112260259 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011136103.2
(22)申请日 2020.10.22
(71)申请人 大连理工大学
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