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2023-05-26 发布于四川
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一种直线舵机组结构.pdf

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本发明公开了一种直线舵机组结构，包括若干个舵机组件、电机固定板、连接板，电机固定板用于连接固定舵机组件的电机，舵机组件的电机连接该舵机组件的丝杆的一端，该舵机组件的直线牵引舵臂连接在该舵机组件的丝杆螺母上，该舵机组件的丝杆另一端通过轴承安装在连接板上，连接板和电机固定板之间设置导柱，该舵机组件的直线牵引舵臂套接在导柱上，该舵机组件的直线位置传感器安装在电机固定板和连接板之间。本发明结构互为支撑，并连接构成紧凑结构，内部中空通道可留给其他管线或配件使用，结构整体占用空间小，强度高，易于制造，多舵机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112260469 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011142386.1 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2

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