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本发明公开了一种用于腿部康复的辅助装置，驱动气缸的一端活动安装有推杆，推杆的一端固定安装有过渡块，连接板通过第二销轴与过渡块活动连接，活动轴的两端均通过安装孔与活动板固定连接，将卡环卡接在患者腿部，驱动气缸驱动推杆沿水平方向移动，以使推杆通过过渡块推动连接板绕第二销轴的轴心线转动，进而通过连接板带动活动轴转动，使得活动轴转动的同时，通过活动板带动辅助板绕活动轴的轴心线转动，进而在患者进行踢腿动作时，辅助板通过活动板的驱动而转动，进而可以跟随或者辅助患者进行踢腿，辅助板的转动角度和转动速度均可以通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112245226 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011143945.0
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 永康中科千喜医疗科技有限公司
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