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2023-05-26 发布于四川
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一种机械臂末端执行器快速自动接口装置.pdf

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本发明公开一种机械臂末端执行器快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，所述第一配合部和所述第二配合部可拆卸连接；所述第一配合部包括公头部、传动部和旋转电机，所述旋转电机通过所述传动部实现所述公头部与所述第二配合部的开锁；所述第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行器的表面，只需所述第一配合部和所述第二配合部之

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112248019 B (45)授权公告日 2022.04.05 (21)申请号 202011083088.X (22)申请日 2020.10.10 (65)同一申请的

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