原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及机械手技术领域，公开一种单驱双旋转取料结构，包括：安装架；电机，设置在安装架上；第一传送组件，设置在安装架上且包括输入件、第一同步带及两个中间传送件，输入件设置在电机的输出端，第一同步带分别与两个中间传送件的同一端和输入件传动连接；两个第二传送组件，设置在安装架上，每个第二传送组件均包括第二同步带和输出件，第二同步带分别与一个中间传送件的另一端和输出件的一端传动连接；两个夹取组件，设置在输出件的另一端且能够沿预设方向运动并夹持物料。本发明公开的单驱双旋转取料结构的一个电机能够同时驱动两
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112278846 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202011217373.6 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.04
文档评论（0）