原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种自动驾驶的模拟方法、系统、设备、可读存储介质及平台，涉及模拟驾驶领域。该方法包括：获取参考驾驶数据集；根据参考车道数据运行模拟驾驶平台；实时获得模拟车辆的模拟车姿数据；确定模拟车姿数据与参考车姿数据之间的位置偏差，并根据位置偏差以及根据参考交通数据与参考车姿数据之间的对应关系,对模拟车辆的驾驶轨迹进行规划以得到模拟驾驶闭环仿真数据。通过获取参考驾驶数据集对模拟车辆的自动驾驶过程进行闭环仿真，实时根据参考车道数据和参考交通数据确定模拟车辆的驾驶轨迹规划，提高了模拟驾驶测试的准确率，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112286206 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011286050.2
(22)申请日 2020.11.17
(71)申请人 苏州智加科技有限公司
文档评论（0）