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图像关联方法、系统和装置.pdfVIP

图像关联方法、系统和装置.pdf

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    本公开实施例提供一种图像关联方法、系统和装置，首先获取第一图像采集设备采集的第一图像和第二图像采集设备采集的第二图像，第一图像由第一图像采集设备在第一视角下采集一个场景获得，第二图像由第二图像采集设备在第二视角下同步采集所述场景获得，第一视角和第二视角不同；然后确定第一图像采集设备在第二图像所在平面中的极点，并确定第一检测框中的第一目标点在第二图像上的投影点；其中，第一检测框是第一图像中的一个目标的检测框；最后根据极点与投影点确定第一检测框在第二图像中的关联检测框。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112262411 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202080000886.3 (51)Int.Cl.

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