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在示例性实施例中，方法和系统用于固定交通工具。在示例性实施例中，交通工具包括车身、驱动系统、制动系统和处理器。驱动系统被配置成产生车身的运动，并且包括马达。制动系统包括提供摩擦制动的摩擦制动器。处理器设置在交通工具上，连接到马达，并被配置成至少有助于：确定在加盖所述交通工具停止时已经发生摩擦制动损失；以及当确定已经发生摩擦制动损失时，向马达提供指令以提供推进扭矩，从而在停止时将交通工具固定；其中所述马达还被配置成执行由所述处理器提供的指令，以提供推进扭矩。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116153101 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211241554.1
(22)申请日 2022.10.11
(30)优先权数据
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