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提供一种基于深度图的点云压缩方法和点云压缩装置，其中，所述深度图是通过将图像的待处理点云进行投影得到的，所述点云压缩方法包括：将待处理点云分割为多个点云子集，并且使用点建模或平面建模对每个所述点云子集中的点进行建模得到点云模型；使用帧内预测模块处理所述点云模型得到帧内预测深度图，将所述深度图减去所述帧内预测深度图得到浮点数残差数据；使用量化模块对所述浮点数残差数据进行量化处理得到整数残差数据；以及使用压缩器对所述整数残差数据进行编解码得到压缩后的点云数据。所述点云压缩方法将原始的大规模点云分割成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116152363 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211262177.X G06T 17/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.10.
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