2021智能网联汽车运行安全测试项目和方法.docx

智能网联汽车运行安全测试项目和方法 目 次 前言 II 引言 III 范围 1 规范性引用文件 1 术语、定义和缩略语 1 检验项目 2 检验方法 4 附录A （规范性） 交通信号识别及响应测试方法 7 附录B （规范性） 道路交通基础设施与障碍物识别及响应测试方法 8 附录C （规范性） 行人与非机动车识别及响应测试方法 13 附录D （规范性） 周边车辆行驶状态识别及响应测试方法 18 附录E （规范性） 通过路口测试方法 25 附录 F （规范性） 通过路段测试方法 31 附录G （规范性） 通过特殊区域测试方法 38 附录H