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本发明公开了一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构及其使用方法，包括机体，所述机体内开设有凹槽，所述凹槽的四角均开设有收纳口，所述机体的顶部四角均转动连接有盖板，所述机体的顶部设置有驱动盖板转动的驱动组件，所述凹槽一侧内壁的四角位置均转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有中空管，所述中空管的内壁转动连接有旋翼臂，所述旋翼臂的一端穿过收纳口并延伸到机体的一侧，所述旋翼臂的一端固定连接有旋翼，本发明对系留旋无人机的旋翼臂实现自动收展的功能，缩小了系留旋无人机的体积，携带比较的方便，且避免了系留旋无人机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112278232 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202011231611.9 B64C 1/30 (2006.01)
(22)申请日 2
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