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光检测和测距(LiDAR)系统包括可旋转多面棱体,可旋转多面棱体具有包括第一反射面的多个反射面。可旋转多面棱体被配置成在第一方向上扫描一个或多个第一光信号。LiDAR系统还包括扫描光学器件,扫描光学器件被配置成在与第一方向不同的第二方向上扫描所述一个或多个第一光信号。第一光源被配置成将所述一个或多个第一光信号引导至扫描光学器件或者可旋转多面棱体的所述多个反射面中的一个或多个。第一检测器被配置成检测与所述一个或多个第一光信号中的信号相关联的第一返回光信号。一个或多个光学器件被配置成将所述第一返回光
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112292608 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 201980027459.1 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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