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本发明公开了一种打草机，包括：打草头，包括：头壳和线轴，线轴设置于头壳内部，线轴用于缠绕打草绳；驱动机构，用于驱动打草头围绕第一轴线转动；电源，电连接于驱动机构；所述打草机还包括连接装置，连接打草头和电源，连接装置沿着第二轴线延伸；握持部，设置在连接装置上，供用户握持；控制单元，连接于驱动机构并控制打草头的运转；检测装置，检测装置和控制单元可通信地连接，检测装置配置成感测打草头的位移参数，且在打草头的位移参数在预设的位移参数区间内时，控制单元控制线轴与头壳相对旋转，以使得部分打草绳脱离线轴，使得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112273035 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202010712071.X
(22)申请日 2020.07.22
(66)本国优先权数据
2019106
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