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本发明公开一种基于顺序选择的自动驾驶车辆路口调度方法及系统，该方法步骤包括：S1.当待调度车辆进入目的路口的调度区域时，待调度车辆与目的路口的协调器建立通信，进入被调度阶段；S2.根据待调度车辆与目的路口之间的距离、待调度车辆当前的状态信息，估算待调度车辆到达路口的最早时间点；S3.获取协调器发送的当前路况信息，根据获取的路况信息以及估算的最早时间点，选择待调度车辆在安全约束下到达目的路口的最早时间作为计划到达时间点；S4.根据计划到达时间点为待调度车辆设置到达目的路口的行驶规划。本发明能够实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112258864 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202011119676.4 (56)对比文件
(22)申请日 2020.10.19
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