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本发明提供一种道路增减区间切分方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对众包车辆轨迹数据进行预处理，剔除偏离道路路面的稀疏轨迹；将轨迹数据分段，通过主成分分析法计算各分段内主方向轴，拼接对应的主方向轴得到行驶方向上的参考线；作参考线上相邻形点构成线段的垂线段，计算与车辆轨迹线的交点，统计当前道路位置的轨迹覆盖宽度；根据街景或历史底图数据，标记各车道对应的轨迹覆盖宽度，并计算各车道轨迹覆盖宽度的浮动范围；将其作为轨迹覆盖宽度核，根据轨迹覆盖宽度核，对众包车辆轨迹数据进行截断得到道路增减区间。该
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112257772 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202011120357.5 G06V 10/26 (2022.01)
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