枸杞采摘机械手设计.docxVIP

上海电机学院 设计说明书 课题名称： 枸杞采摘系列设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 指导老师： 任务书 课题 名称 枸杞采摘系列设计 指导教师 班级 学生姓名 技术参数及 要求 技术参数： 工作机输入功率:？kw，拖拉机拖动或直流电机、锂电池等；生产率:？/min；工作条件：？；使用期限：十年，大修期为三年；生产批量：小批量生产？或试制一台；转速允许误差：±5%。 枸杞树呈不规则散射状，侧枝挂果后自然垂下，枸杞枝带有荆棘，易划伤采摘器，枸杞树有高有低，大约直径1500mm×高2000mm。 设计要求： 1选择合理的机械自动化手段，运用合理的机械原理，经相应计算，完成设计； 2运用三维数字化软件构建模型，并实现虚拟装配、运动仿真等检验可行性； 3撰写设计说明书； 4提交装置的工程图（总装配图、部件装配图及重要零件图），折合A0图纸2张以上。 设计方案 枸杞采摘系列 枸杞采摘树下铺收布装置设计 枸杞采摘器升降装置设计 枸杞枝夹持抖动装置设计 枸杞枝夹持上仰装置设计 柔性轻抱枸杞上捋装置设计 铺布内枸杞送出收集装置设计 设计内容 设计内容： 1、执行机构 2、传动机构