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本发明提供了一种钻孔过程实时岩石种类判断方法，属于采矿钻井领域。所述方法包括：通过在牙轮钻作业间安装频闪摄像头监测回转转速表、回转电流表及进给压力表的指针变化，将得到的仪器图像传输到终端，对其进行灰度与二值化处理，根据仪表盘刻度、指针设定极坐标系，建立刻度与极角θ的匹配关系，将监测到的数据记录在矿岩匹配关系数据集中，训练神经网络模型，最终实现通过仪表图像对炮孔内岩性的实时判断；根据本发明能够进一步实现对牙轮钻钻孔过程实时岩石种类的判断，节省人力成本，提高对炮孔岩性判断的效率，从而提高矿山经济效益
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115982640 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211645125.0 E21F 17/00 (2006.01)
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