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本发明涉及水闸技术领域，一种智能水闸装置，包括闸门装置底座、闸门装置横梁、闸门装置减速电机、检测装置、闸门装置滑动杆、控制器、闸门装置闸板、闸门装置螺纹杆、机械手升降减速电机、机械手升降滑动杆、机械手加紧减速电机、机械手加紧螺纹杆、机械手臂、机械手升降螺纹杆、垃圾转运装置，当检测到闸门装置下有垃圾堆积的情况下，机械手加紧减速电机和机械手升降减速电机带动机械手臂升降、加紧，将闸门装置闸板下的垃圾放到垃圾转运装置内清理干净，解决了闸门装置因垃圾堆积不能关闭的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112281760 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202011198794.9 E02B 7/36 (2006.01)
(22)申请日 2020.10.
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