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本发明属于混凝土泵车臂架领域，具体涉及一种混凝土泵车臂架、混凝土泵车臂架组件及混凝土泵车，臂架包括第一臂节；臂节油缸一端与第一臂节铰接，另一端与相应的转台铰接，以驱使臂架下部竖起；还包括支撑臂节，一端与第一臂节的根部铰接，另一端与相应转台铰接，支撑臂节与第一臂节的铰接轴和臂节油缸与第一臂节的铰接轴互相平行；俯仰驱动装置设在支撑臂节与相应的转台之间，以驱使支撑臂节上仰补偿相应转台高度以及驱使支撑臂节下俯减高。臂架的高度可降，避免臂架组件的最高点制约相应混凝土泵车的整车通过性，提高混凝土泵车的整车通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112282369 A
(43)申请公布日
2021.01.29
(21)申请号 20191
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