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本发明涉及一种电动汽车充电装置与方法，装置包括：充电枪，用于为车辆充电；车辆充电接口位置获取模块，用于获得车辆充电接口的位置；电磁吸附装置，位于充电枪的充电端口，用于产生电磁吸附力使充电枪与车辆充电接口连接；第一永磁体，设置在车辆充电接口内壁；机械臂，与充电枪固定连接，用于调整充电枪的位置；控制器，根据车辆充电接口位置和充电枪的当前位置计算车辆充电接口与充电枪的相对位置，根据相对位置控制机械臂使充电枪对准车辆充电接口；还用于控制电磁吸附装置产生电磁吸附力使充电枪与车辆充电接口机械连接。本发明降低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112248834 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011131508.7
(22)申请日 2020.10.21
(71)申请人 北京理工大学
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