一种自动化流水作业设备.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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本申请公开了一种自动化流水作业设备,包括夹具、机械手、机箱、检测机构以及分离机构,夹具设置于机械手上,检测机构以及分离机构均设置于机箱上;机械手用于控制夹具从注塑模具内夹取带有汽车扣钉的注塑废料,并用于控制夹具带动汽车扣钉面向检测机构,以及用于控制夹具将注塑废料自上而下的放在分离机构上;检测机构用于检测与注塑废料相连的汽车扣钉是否合格,分离机构自上而下的将汽车扣钉从注塑废料上切下。其布局巧妙,可以自动从注塑模具内取出带有注塑废料的汽车扣钉,并可以自动实现对汽车扣钉的检测、筛选,以及可以自动实现对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112277270 B (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202011510227.2 B07C 5/342 (2006.01)

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