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本发明公开了一种雾化式曲面点胶机械手,包括支架体、球头连接杆、连接套、缓冲弹簧和雾化喷胶头;支架体的底端等间隔设有四个支撑脚,支撑脚设有接触球轮;球头连接杆设于支架体上;连接套设于球头连接杆上;缓冲弹簧套设于球头连接杆上并位于连接套内;雾化喷胶头设于支架体的底端中心,且雾化喷胶头的轴线垂直于四个接触球轮构成的平面;雾化喷胶头包括喷胶本体、压电振动片及雾化振动片;喷胶本体设有进气孔和进胶孔,喷胶本体的底端设有轴孔,进胶孔与进气孔连通;压电振动片设于轴孔内;雾化振动片设于压电振动片上;本发明实现点胶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112275469 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202011207183.6 B05B 13/04 (2006.01)
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