原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种关节机器人用传动机构，包括安装板，所述安装板的上表面分别固定安装有支撑框和固定箱，所述支撑框的内壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至支撑板的上表面并固定连接有衔接板，所述衔接板的上表面固定安装有装置箱，所述装置箱的两侧内壁分别固定安装有固定块和动力箱。该机器人用传动机构，通过设置硅胶缓冲层、阻尼弹簧减震器和橡胶缓冲层，使该关节机器人在进行旋转或者伸缩时产生的震动和拉扯力能够被有效缓冲，提高了关节机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112276927 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011097762.X
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 广州豆果科技有限公司
文档评论（0）