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测量学的基础知识;第2章 测量学的基础知识 § 2.1 地球的形状和大小;第2章 测量学的基础知识 § 2.1 地球的形状和大小;第2章 测量学的基础知识 § 2.1 地球的形状和大小;第2章 测量学的基础知识 § 2.1 地球的形状和大小; 测量工作是在地球表面进行的。地球表面虽然很不规则，有高山、平原、丘陵、海洋等。但这些起伏相对于地球本身十分微小。; 地球的表面形状十分复杂，不便于用数学式来表达。通过长期的测绘工作和科学调查，了解到地球表面上的海洋面积约占71%，陆地面积约占29%，因此人们把地球总的形状看作是被海水包围的球体，取平均静止的海水面向陆地延伸而形成一个封闭的曲面作为地球形状和大小的标准，它所包围的形体称为大地体。 ;§ 2.1 地球的形状和大小;§ 2.1 地球的形状和大小; 大地体不是数学曲面===》椭球面是数学曲面;5. 参考椭球（地球椭球、 旋转椭球、数字椭球体等） 选一个大小、形状接近大地 体的旋转椭球体作为地球的 参考形状和大小。 与大地体非常接近的数学椭球 长半径为a，短半径为b 扁率 数学模型 地球平均半径 R=6371km ;§ 2.2 地球椭球——参考椭球体;几个世纪以来，许多学者曾分别测算出参考椭球体的元素值;;;;§ 2.3 地面点位的确定;§ 2.3 地面点位的确定;§ 2.3 地面点位的确定;§ 2.3 地面点位的确定; ; § 2.4 测量中常用的坐标系统 地面点位的坐标与选用的地球椭球和坐标系统有关，测量中常用的坐标系统有：天文坐标系、大地坐标系、高斯平面直角坐标系、独立平面直角坐标系;椭球定位：确定参考椭球面与大地水准面的相对位置的测量工作。 ;大地原点 1954年北京坐标系的大地原点位于前苏联境内 1980年国家大地坐标系的大地原点位于陕西省泾阳县永乐镇 国家统一坐标： 1954年北京坐标系（旧） 1980年国家大地坐标系（新） 由于参考椭球体的扁率很小，在普通测量中可把地球作为圆球看待，其半径为： ;1980国家大地坐标系 大地原点 ——位于陕西省泾阳县永乐镇; ;基准面：参考椭球面 基准线：法线 大地经度L???某点的子午面与 起始子午面所夹 两面角。分为东径、西经，值域 0°～180° 大地纬度B：过某点的法线与赤道面的夹角。 分为南纬、北纬，值域 0°～ 90° 大地高Hp： 点沿法线到参考椭球面的距离;一、大地坐标系 基准面：参考椭球面 基准线：法线 地面点位用大地经度和大地纬度来表示 1.1954年北京坐标系 2.1980国家大地坐标系 3.WGS-84世界大地坐标系 ;二、天文坐标系 为求得P点的位置，可在该点上安置仪器，用天文测量的方法来测定。这时，仪器的竖轴必然与铅垂线相重合，即仪器的竖轴与该处的大地水准面相垂直。因此，用天文观测所得的数据是以铅垂线和大地水准面为依据。由天文测量求得的某点位置，可用天文经度λ和天文纬度ψ表示。由于铅垂线与法线并不重合，所以λ≠L，ψ≠B。依据铅垂线相对于法线的关系（称为垂线偏差），可以将λ、 ψ改算为L、B。 用经度、纬线表示P点位置的坐标系是在球面上建立的，故称为球面坐标，亦称为地理坐标。 ; § 2.4 测量中常用的坐标系统; 不论大地经度L或是天文经度λ，都是从起始子午面算起。我国各地的经度都是东经。 不论大地纬度B或天文纬度ψ，都从赤道面起算。我国疆域全部在赤道以北，各地的纬度都是北纬。 ;三、空间直角坐标系 三维坐标(X,Y,Z) 以椭球体中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴，指向符合右手规则。在该坐标系中，P点的点位用OP在这三个坐标轴上的投影x,y,z表示 。;四、平面直角坐标 当测区范围较小时（如小于100km2），常把球面投影面看做平面，这样地面点在投影面上的位置就可以用平面直角坐标来确定。 测量中采用的平面直角坐标系规定：南北方向为纵轴X轴，向北为正；东西方向为横轴Y轴，向东为正。 测量平面直角坐标系与数学平面直角坐标系的区别如下图 ;§ 2.4 测量中常用的坐标系统五、高斯投影和高斯平面直角坐标系; 椭球面是一个曲面，在几何