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2023-05-26 发布于四川
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本发明涉及垃圾清理技术领域，公开了一种用于清理垃圾淤泥的机器人，其包括底盘、移动机构、蓄污罐、升降臂、升降驱动模块、抓斗、电池以及控制系统；移动机构安装在底盘上，用于带动用于清理垃圾淤泥的机器人移动；蓄污罐可拆卸地连接在底盘的上表面；升降臂的第一端部可转动地安装在底盘的上表面；升降驱动模块安装在底盘上，并与升降臂连接，用于驱动升降臂上下摆动；抓斗活动连接在升降臂的第二端部，用于抓取垃圾淤泥；电池可拆卸地安装在底盘上，用于为移动机构提供动力；控制系统分别与移动机构、升降驱动模块、抓斗以及电池电连接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112252456 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011307621.6 E02F 3/60 (2006.01) (22)申请日 20

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