用于规划限定用于车辆行进路径的行驶轨迹的方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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公开了用于规划限定用于车辆行进路径的行驶轨迹的方法。该方法用于规划限定用于车辆(100)的行进路径的行驶轨迹(T)，其中意图通过执行一个或多个车辆操纵来遵循行驶轨迹(T)，并且其中车辆(100)包括具有传感器视场(12)的至少一个环境感知传感器(10)，该方法包括：通过包括引起从原本预期从第一点(A)到第二点(B)的行进路径偏离的至少一个附加的车辆操纵，规划从第一点(A)到第二点(B)的行驶轨迹(T)，使得车辆意图从第一点(A)到第二点(B)穿过的区域的每个区段在该车辆从第一点到第二点的行驶期间

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116147643 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202211324832.X (22)申请日 2022.10.27 (30)优先权数据 8 2021