一种高拟真度无人机航电半实物实景仿真系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种高拟真度无人机航电半实物实景仿真系统.pdf

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本发明公布了一种高拟真度无人机航电半实物实景仿真系统，包括：通过虚实接口连接的仿真环境端和被仿设备端；仿真环境端接受系统信号，运行实时系统和立体渲染引擎，模拟输出信号并进行显示；虚实接口连接仿真环境中的虚拟计算数据和被仿设备中的实际物理信号。本发明的仿真系统具备视觉和实景感知能力，可实现完全模拟航电系统（含机载计算机、飞控计算机、任务载荷、数据链路、姿态传感器等）的真实工作情况，通过半实物仿真验证硬件设计和软件算法的功能与可靠性，适用于具备机载摄像头的多旋翼无人机、搭载激光雷达的固定翼无人机等。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112286079 B (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202011587912.5 (56)对比文件