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本发明涉及一种基于空间注意力特征聚合的视觉跟踪方法，包括步骤：S1：获取视频或图像序列的首帧标注信息，将首帧图像输入孪生网络跟踪架构的模板分支，对区域目标提取浅层特征、中间层特征、深层特征；其中孪生网络跟踪架构包括模板分支与搜索分支；S2：构造空间注意力掩模，计算掩模运算后的特征；S3：对浅层特征计算精确性质量值，对中间层特征计算鲁棒性质量值；基于区域特征聚合方法选取特征通道，连接特征张量作为聚合结果；S4：根据先验标签使用回归方法调整深层部分网络参数，重计算深层特征的输出并聚合，利用得到的所有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112258557 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202011149132.2 G06V 10/774 (2022.01)
(22)申请日 2020.1
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