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2023-05-27 发布于四川
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基于机器人工作站的法兰打码方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于机器人工作站的法兰打码方法及装置，所述方法包括以下步骤：接收打码请求信号；根据所述编码信息向用于存储法兰的法兰料架的法兰料架控制设备发送询问信号；其中，所述询问信号用于指示所述法兰料架控制设备查询与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息，并在查询到法兰料架上的储料位是否缺少与所述编码信息对应规格的法兰的情况下，向工作站控制器发送缺少报警信号；获取与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息及打码机的工作状态；通过能够在查询到法兰料架上的储料位是否缺少与所述编码信息对应规格的法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112297670 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202011142525.0 B41J 3/413 (2006.01)

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